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카메라 캘리브레이션(Camera calibration)이란?

  • 카메라의 파라미터(parameters)를 추정하는 과정을 말함.
  • 실세계의 3D 점과 이미지의 2D 투영(픽셀)간의 정확한 관계를 결정하는데 필요한, 카메라에 대한 모든 정보(파라미터 또는 계수)를 의미함.
  • 추정 파라미터
    • 카메라/렌즈 시스템의 내부 파라미터(Internal parameters): 초점 거리(focal length), 광학 중심(optical center), 렌즈의 방사 왜곡 계수(radial distortion coefficients of the lens).
    • 외부 파라미터(External parameters): 카메라의 방향(회전 및 이동, Rotation and translation)을 나타냄.
  • 기하학적 캘리브레이션을 사용하여 추정된 렌즈의 파라미터로 이미지 왜곡을 제거

아래 그림들은 왜곡된 이미지에 대한 기하학적 캘리브레이션 효과 예시

calibration_result1

calibration_result2

calibration_result3


지금부터 JINSOL KIM님의 블로그를 참조해서 카메라 캘리브레이션에 대해 자세히 살펴보기.

참고자료

  • https://www.youtube.com/watch?v=iOmYtms45ho
  • https://foss4g.tistory.com/1665
  • https://darkpgmr.tistory.com/153

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